步进电机机身发热故障诊断

信息来源：深圳市嘉扬科技有限公司
添加时间：2025-1-18

相信大家在长时间使用手机时会碰到机身发热发烫的现象，要知道，电脑用的时间长了都会发热，并且还有专门的散热风扇，而我们的智能大屏手机需要运行那么多软件，CPU还集中在那么小的一个地方，会发热也就不足为奇了。然而不少用户在使用步进电机的时候同样出现了电机工作时机身发热发烫的现象，这种现象是否正常呢？是否影响步进电机寿命？相信大家都心存疑虑。实际上步进电机机身发热是一个普遍现象，发热的程度不可过高，否则对电机将产生很大影响。
1，步进电机发热原因分析
首先需要声明任何电机都会发热，只是发热程度不同罢了。对于各种步进电机而言，内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗；铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。
2，步进电机发热的标准范围
步进电机发热允许到什么程度，主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下才会被破坏。所以只要内部不超过130度，步进电机便不会损坏，而这时表面温度会在90度以下。所以，步进电机表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的，也可以粗略判断：用手可以触摸1-2秒以上，不超过60度；用手只能碰一下，大约在70-80度；滴几滴水迅速气化，则90度以上了。
3，步进电机工作方式不同，发热也不同
遇采用恒流驱动技术时，步进电机在静态和低速下，电流会维持相对恒定，以保持恒力矩输出。速度高到一定程度，电机内部反电势升高，电流将逐步下降，力矩也会下降。因此，因铜损带来的发热情况就与速度相关了。静态和低速时一般发热高，高速时发热低。但是铁损变化的情况却不尽然，而电机整个的发热是二者之和，所以上述只是一般情况。
4，步进电机发热是否影响设备寿命？
正常情况下步进电机发热是不会影响到步进电机的寿命，对大多数客户来说没必要理会。但是，严重的发热会带来一些负面影响。如电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化，会影响电机的动态响应，高速会容易失步。又如有些场合不允许电机的过度发热，如医疗器械和高精度的测试设备等。因此对电机的发热应当进行必要的控制。我们的步进电机用在钢铁机器人上，环境温度100多度，至今工作正常。
5，如何解决步进电机发热问题？
如果步进电机驱动器有自动半流模式，尽量让其工作在半流状态，因为此时步进电机全流工作发热最大。如果负载力矩范围允许的情况下，可以把电机额定电流降下来，比如5A电机，让其工作在4A状态下；选择低电阻，低电流的步进电机，减少铜损和铁损。加装风机，强制散热。
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