步进电机驱动器的三种基本驱动模式

步进电机驱动器有三种基本的步进电机驱动模式：整步、半步、细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度(即激磁方式)。

在整步运行中，同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁(即将线圈充电设定电流)，这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，即1.80度 (标准两相电机的一圈共有200个步距角)。

在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。山社电机供应的所有的整/半步驱动器都可以执行整步和半步驱动，由驱动器拨码开关的拨位进行选择。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点，所以实际使用整/半步驱动器时一般选用半步模式。

细分驱动模式具有低速振动极小和定位精度高两大优点。对于有时需要低速运行(即电机转轴有时工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步进应用中，细分型步进电机驱动器获得广泛应用。其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制，从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。例如十六细分的驱动方式可使每圈200标准步的步进电机达到每圈200*16=3200步的运行精度(即0.1125°)。

总的来说：在整步运行状态下,每输入一个脉冲,电机轴的角位移是一个步矩角,在半步运行状态下,每输入一个脉冲,电机轴的角位移是半个步矩角。步进电机最好不使用整步状态，整步状态时振动大。

1、对于步进电机的润滑油如何进行选择

2、无刷直流电机在四大领域的应用

3、PLC对步进电机加减速精确定位控制原理

4、减速步进电机优势是怎样的

5、步进电机驱动器的选型方法

6、直流伺服电机和普通电机的zuida区别是什么？

7、伺服电机低转速扭矩输出

8、步进电机加减速控制精密定位原理

9、一月份工控行业大事

10、电机控制有利于企业降低矿山和采矿厂的成本

11、步进电机维修方法

12、无刷电机真空泵的几大优点！

13、步进电机调速注意特点

14、直流无刷电机定期维护

15、步进电机工作原理是什么

16、智能制造催化新“工业革命”引发“漩涡式缺口”

17、直线电机在高速机床上的应用

18、使用步进电机前要做好这三个方面的检查

19、如何处理伺服电机的温升问题

20、深圳步进电机：关于步进电机转轴的检查，您知道吗

21、防爆电机在煤矿行业当中的应用

22、这样购买步进电机的话才能购买到满意的设备

23、转子不平衡造成的原因有哪些应该怎么去解决

24、步进电机的主要分类

25、节能趋势对电机驱动应用的新要求

26、讲述步进电机空载最高转速有什么定义

27、步进电机的工作原理

28、防爆电机加油时转动慢且有发热原因

29、交流同步电机高压变频调速装置成功投运及技术

30、步进电动机结构原理图解

31、自动控制系统对伺服电动机的主要要求

32、4线步进电机线序如何确定

33、机壳厚度对电动机定子绕组温升的影响

34、马达的绝缘装置可以采取的手段

35、同步步进电机和异步步进电机的区别

36、闭环步进电机在工业自动化领域的应用

37、驱动器通电以后，电机在抖动，不能运转

38、编码器不计数故障解决方法

39、防爆步进电机绕组接地故障设备维修技术分析

40、直流母线电压对永磁同步电机伺服的影响

41、步进电机驱动器与伺服电机驱动器的区别

42、步进电动机的主要特性

43、伺服系统的分类及设计要求

44、空调离心风机的工作原理、结构组成及安装说明

45、如何应对防爆电机转速下降

46、步进电机的发展与计算机工业密切相关

47、步进电机的正常应用需要有合适的应用环境

48、数控雕刻机步进电机选型的四大注意事项

49、减速机工作原理

50、【建议】步进电机减速器什么情况下使用

上一篇:    关注这些问题步进电机才能长远的发展

下一篇:    步进电机的选用计算方法