大家应该了解伺服电机，它可以通过伺服系统中控制自身运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。现在工业机器人身上，就会出现它们的身影。伺服电机一般安装在机器人的“关节”处，机器人的关节驱动离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和准确度越高，所要使用的伺服电机的数量就越多，正因为有这样的需求量，才让伺服电机的发展可以更好。
这些年来，我们对于这一类伺服电机的生产十分严格，电机的快速响应，让电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好；而起动转矩惯量比大，在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电机的起动转钜大，转动惯量小；这些新的研发，让机器人也能够更好的投入生产当中。