News center
新闻资讯

步进电机是机器人设计应用最理想的电机

信息来源:深圳市嘉扬科技有限公司
添加时间:2025-1-18

步进电机为什么能广泛应用于机器人,所有ST机器人有编码器反馈这是相对于软件电机计数。在其中不能被纠正任何错误的情况下,系统将停止。因此,该系统的完整性要高得多。

深圳科技步进电机低速大扭矩设备,使传输更短这意味着更高的可靠性,更高的效率,更小间隙和更低的成本。正是这一特点,使得步进理想的机器人,因为大多数机器人运动是短距离要求高加速度达到低点的循环周期。

功率-重量比高于直流电动机低。大多数机器人运动是长距离高速(因此高功率),但通常包括短距离的停止和启动。在机器人的应用里,步进电机在低转速高扭矩是最理想的电机。

步进电机定位装置,所以不能有错误的工作,例如过度的负荷下不会放缓,但将停止。它们不能被用来发挥独立的位置的力。机器人是位置的设备,旨在进入精确位置没有错误。在一档或碰撞时编码器报告错误并停止进一步的动作的机器人。

在某些低速步进电机可以产生共鸣同步和拖延的损失。每个步进电机驱动器是独立的微处理器控制,驱动电机伪正弦称为微步。微码手表共振和自动切换的相位和电流来补偿。

步进电机使更多的噪音。沉默的驱动器上运行的微步进模式下,电机在整个速度范围内可以在视频看到。

连续路径与步进电机非常困难的。电机,同时坡道各个电机向上或向下必要的DSP硬件和软件股的时间。该系统具有对角为零的过冲的优点-如果不能达到所要求的方向上的变化是预先报告。

机器人设计中选用用山深圳科技步进电机的优点:

1对于同等性能的电机,步进电机较之于它们更便宜;

2步进电机相较无刷电机等有更长的寿命;

3作为数字马达就可以准确地定位不打滑或过冲;

4驱动模块不是线性放大器这意味着更少的散热片,更高的效率,更高的可靠性;

5驱动模块比线性放大器比较便宜;

6没有昂贵的伺服控制的电子元件,因为信号直接从MPU起源;

7软件故障安全,主控板问题步进脉冲,如果该软件无法工作或崩溃电机自动停止;

8电子驱动器故障-安全,如遇驱动放大器故障的电机锁固,将无法运行。当伺服驱动器发生故障的电机仍然可以运行,可能在全速运转;

9速度控制精确和可重复的(晶体控制);

10如果需要,步进电机运行极为缓慢。更多相关行业资讯请关注深圳科技步进电机驱动器

热销产品推荐
步进电机相关行业资讯推荐
1、伺服电机反向运动
2、步进电机驱动器测试方法
3、步进电机的原理设计
4、伺服步进电机驱动器的发热现象分析
5、什么是混合式步进电机混合式步进电机工作原理图解
6、如何用简单的方法测量防爆电机好坏
7、高效电机的节能措施及特点
8、应该怎样更好的选择电机转速
9、为您揭秘步进电机定位不准的七大原因
10、为您详解步进电机的主要构造
11、伺服行星减速步进电机常见问题解答
12、步进电机几个特点,人们了解几个
13、5G新技术将推动中国智能工业飞速发展
14、步进电机的驱动控制系统及使用说明
15、直线步进电机的简介
16、步进电机驱动器推广应用必将出现实质性的进展
17、如何解决步进电机高速运转
18、使用步进电机要控制好电机的外表温度
19、进给伺服系统的故障及诊断方法
20、步进电机发热问题及对策
21、离心风机的磨损的原因有哪些
22、粉尘防爆电机使用范围、应用场所
23、关于结构型式的影响
24、石油站化工厂防爆电机类型
25、防爆电机的日常维护保养是什么?
26、防爆伺服电机价格是否就能决定防爆电机品质?
27、台湾修订防爆电动机强制性检验标准
28、步进电机对电机行业发展产生的影响
29、8线步进电机接线方法
30、【直线步进电机】使用原理逐一介绍
31、变频器对电机的保护方式
32、步进电机和驱动器的选择方法
33、无刷减速电机的原理分析
34、防爆电机的铝线铜线区别
35、上排水洗衣机排水泵常见故障排除办法
36、直流伺服电机和普通电机的zuida区别是什么?
37、直流无刷电动机过流保护
38、步进电机全闭环控制技巧
39、开环步进伺服系统工作原理
40、混合式步进电机驱动器的使能信号Ena一般在什么情况下使用
41、讲述步进电机的速度变化测试与步距角精度测量的方法
42、步进电机、闭环步进、无刷电机、无刷伺服以及伺服电机分别适用在什么样的转速区间
43、为什么不能任意起动寒冷环境中的原汁机电机
44、直线步进电机的工作原理
45、购买步进电机时如何进行选择
46、步进电机控制器模块划分步骤处理方法
47、一起来看看步进电机驱动器的作用如何
48、步进电动机的主要特性
49、步进电机给未来的医疗设备产生不可估量的改变
50、这些主要特性是步进电机在使用中所具有的
上一篇:    步进电机的应用场合和应用优势归纳
下一篇:    防爆伺服电机价格是否就能决定防爆电机品质?
联系我们
 
电话:0755-27080712
邮箱:wsb@sz-jayng.com
地址:深圳市光明区公明镇新庄社区将石路大围同富工业区E栋2楼
深圳市嘉扬科技有限公司版权所有    粤ICP备2024172765号