伺服系统位置控制的基本原理

位置铰制环是伺服系统的外环，它接收效控装置插补器每个括补采样周期发出的指令，作为位置环的给定。同时还接收每个位置采样周期测量反馈装置测出的实际位置值，然后与位置给定值进行比较(给定值减去反馈值)得出位置...

2025-1-18

伺服系统复合控制技术和非线性补偿技术

一、复合控制技术1．扰动补偿的不变性原理控制系统工作时，除有控制输人外，常有扰动作用于系统，为使系统输出精确地复现输人，必须对扰动进行补偿，为此有人曾提出了扰动补偿的“不变性原理”。2．复合控制伺服系统...

2025-1-18

步进电机干扰问题解决方法

在许多场合，因为步进电机的电流电压较高，比如有的步进电机最大输出电流8A，电压325V，再加上其外壳未采用铝合金外壳进行磁屏蔽，因此对高灵敏的接收机系统造成干扰，使其无法工作，并且干扰电源，尤其在高频时，可...

2025-1-18

四相反应式步进电机工作原理

该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图。开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B...

2025-1-18

中空轴步进电机的选择“标杆”

选择保持转矩：保持转矩也叫静力矩，是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。由于步进电机低速运转时的力矩接近保持转矩，而步进电机的力矩随着速度的增大而快速衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所...

2025-1-18

伺服电机如何满足负载

电机产品种类繁多，根据型号、规格、功率、轴伸、绝缘、编码器、转速开关、热敏元件、加热带等参数的不同可划分出各种各样电机。为了简单的划分电机产品，一方面，按照行业惯例，将电机分为大型电机、中小型电机和微...

2025-1-18

步进伺服系统控制模式的区别

步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了...

2025-1-18

无刷电机的使用注意事项

1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；2）控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（...

2025-1-18

PLC控制步进电机驱动数控滑台方法

在组合机床自动线中，由于加工精度的不同，滑台的设置也不同，一般设置三种滑台：<xml:namespaceprefix=ons="urn:schemas-microsoft-com:office:office"/>1、液压滑台，用于切削量大，加工精度要求较低的粗加工...

2025-1-18

感应子式步进电机工作原理

（一）反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。1、结构：电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3て、2...

2025-1-18

步进电机驱动器的设计技巧

步进电机驱动器在应用中需要对其参数进行一定的设置，如何做好步进电机驱动器的应用设置呢？1．起跳速度：该参数对应步进电机的起跳频率。所谓起跳频率是步进电机不经过加速，能够直接启动工作的最高频率。合理地选...

2025-1-18

何为步进电机

目前，随着数字电子技术、计算机技术和和永磁材料的迅速发展推动了步进电机的快速发展。在当今的社会中，步进电机运用于各个行业，应用领域涉及机器人、工业电子自动化设备、医疗器械、广告器材、舞台灯光设备、印刷...

2025-1-18

一谈二相步进电机驱动器的系统控制

步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能，不但取决于步进电动机自身的性能，也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的。...

2025-1-18

步进电动机的驱动电路

步进电动机的功率驱动电路实际上是一种脉冲放大电路，使脉冲具有一定的功率驱动能力。由于功率放大器的输出直接驱动电动机绕组，因此，功率放大电路的性能对步进电动机的运行性能影响很大。1.单电压驱动电路L－是电...

2025-1-18

伺服电机的正确测试步骤

首先先测试一下电机，任何电路也不用连接，把电机的三根线任意两根短路在一起，用手转动电机轴，感觉起来有阻力，那就OK。第二步，把驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器，从100V调到220V，怕驱动器是100V的)，通电...

2025-1-18

一个模拟量信号控制两台伺服电机速度

我有两台伺服电机速度是一样的，由于模拟量通道不够用，我想问一下可否用一个模拟量通道实现两台调速？谢谢！控制器接受的是0---10V电压信号。答：首先控制器输出的信号为0-10V信号，二台设备共用一个信号，可以直接...

2025-1-18

三相步进电机的发展好形势分析

步进电机在部分企业来说可能使用不常见，在我们生活中我们也不会去过多的关注和对它的了解，这种产品的诞生，更多的也是为了某些企业的需求，属于一种特种电机。我们在各大网站上都可以搜索到关于它的信息，随着这几...

2025-1-18

伺服系统的三种基本组成形式

模拟式、混合式、数字式。模拟式和混合式的输入部分是模拟输入，区别在于混合式伺服系统的输入经过数字偏差器后进入模拟调节器。这三种方式的伺服系统都有位置反馈和速度反馈。目前的伺服驱动技术是数控技术的重要组...

2025-1-18

丝杆步进电机的发展前景

目前我国生产电机产量已占全球总产量60%左右。未来发展趋势是：我国会加快速度发展电机产业，尤其要不断提高电机设计水平和制造水平；加大制造中、高档产品比例；不断扩大应用领域和市场占有率；加大出口份额。随着...

2025-1-18

步进电机的选型原则

步进电机是一种作为控制用的特种电机，它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的，其特点是没有积累误差(精度为百分之100)，所以广泛应用于各种开环控制。选择步进电机应遵循先选电机后选步进电机驱动...

2025-1-18

步进电机驱动器结构原理图解

接上篇接着给大家讲一下步进电机驱动器的结构及工作原理,我为什么要给大家接着讲呢？因为在我们很多的自动化书籍上和资料上都没有很详细的来讲！他们只是一带而过,所以,我尽量给大家讲清楚一点,详细一点,让大家容易...

2025-1-18

微型电机技术含量高

自20世纪80年代以来，微型电机的国内需求在不断增长。我国已引进50余条生产线，实现25个大类、60个系列、400个品种、2000个规格微特电机大批量、规模化生产。主要产品是有刷永磁直流电动机、小功率交流电动机、交直...

2025-1-18

步进电机工作原理与发热原理

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，今天就由电工学习网小编分享步进电机的原理：在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响...

2025-1-18

什么是伺服电动机伺服电动机工作原理

伺服电动机又叫执行电动机，或叫控制电动机。在自动控制系统中，伺服电动机是一个执行元件，它的作用是把信号（控制电压或相位）变换成机械位移，也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移。其容量一般在0....

2025-1-18

伺服电机如何调速

伺服电机是交流电机，就是变频调速的；伺服电机是直流电机，就是直流调压调速的；所有伺服都可以看成“plc+电机调速电路+编码器”.伺服速度梯形图上的启动、加速、匀速、减速、停车指令都是PLC计数器器完成并输出的...

2025-1-18

同步电机的电动的原理

同步电机就是靠励磁电流运行的，如果没有励磁，电机就是异步的。励磁是加在转子上的直流系统，它的旋转速度和极性与定子是一致的，如果励磁出现问题，电动机就会失步，调整不过来，触发保护“励磁故障”电动机跳闸。...

2025-1-18

高效同步电机的输出效率

高效同步电机是指通用标准型电动机具有高效率的同步电机。高效同步电机采用新型同步电机设计、新工艺及新材料，通过降低电磁能、热能和机械能的损耗，提高输出效率。与标准同步电机相比，使用高效同步电机的节能效果...

2025-1-18

步进参数设置

步进电机上的参数设置归纳一下，常用的大致为以下几类参数：功能选择：控制方式、停止方式等；步进增益参数：位置增益、速度增益、刚性等；位置控制：PG分频、电子齿轮；转矩控制：扭矩限制；速度控制：速度指令输入...

2025-1-18

伺服放大器搬运和安装注意事项

伺服放大器搬运和安装需要注意以下事项：　1、伺服电机和伺服放大器是精密机器，在搬运的时候一定要避免使其坠落或遭受强力冲击。　2、伺服放大器与控制柜的内侧以及其他机器这间需保持规定的间距。　3、在搬运及摆...

2025-1-18

减速机精度调整的方法

减速机等传动设备精度调整的常用方法有调整间隙法、误差补偿法、零件修换法和配加零件法共四种。调整间隙法在减速机等传动机械设备中，内部零件的相对运动普遍存在。有运动就有摩擦，有摩擦就要引起相关零件之间的尺...

2025-1-18